蓬莱草蜥与台湾草蜥非常相似。身体细且长，吻肛长约五到六公分。头部长，且嘴部凸出。大多数的个体其腹面有一对鼠蹊孔。尾巴是吻肛长的三倍。身体背面有八纵列大型鳞片，中央两列鳞片于背部的中段消失。腹部有八纵列鳞片，身体侧面的鳞片极小。背部鳞片的颜色一般是榄褐色或浅褐色。有些个体的体侧有一条黄褐色的纵带。