鸟体为绿色,前额和头顶为深蓝色,翅膀前面弯曲的部份为红色,翅膀外侧的次要覆羽为蓝色,尾巴和飞行羽内侧为橄榄黄,脸部的裸皮为白色,鸟喙为黑色,虹膜为红棕色。
红肩金刚 (Red-shouldered Macaw)是金刚中体型最小的种类,他们以翅膀上的红色羽毛而得名。也正因为其娇小的体型,所以又被称作汉氏迷你金刚(Hahn's Miniature Macaw)。其中之一的亚种贵族金刚(Noble Macaw)体型比较大些,约有33公分,和红肩金刚明显的外型区别是贵族金刚的上鸟喙为腊白色,尖端带有一点点黑色,而红肩金刚鸟喙上下都是黑色,且体型较小(30公分)。另一亚种纽曼氏金刚的外型和贵族金刚相同,也是上鸟喙为腊白色,但是体型比贵族金刚略大些,约有35公分,也是亚种中体型最大的,但是数量非常稀少。关于红肩金刚 (Red-shouldered Macaw)的种类,目前仍然有些争议,原本他们是归类于Ara(学名 Ara nobilis),但是后来也有部份人认为他们应该被归类于Diopsittaca(Diopsittaca nobilis)。红肩金刚个性活泼爱玩、友善温驯、虽然语言能力可能不如大型金刚那么好,但是也能学会一些简单的字句和饲主互动,非常容易训练学会一些小把戏,叫声比起大型金刚更是小了许多,对于没有足够空间可以饲养大型金刚却又怕吵的人来说,红肩金刚是很不错的选择。
红肩金刚天性活泼好动、顽皮可爱又喜欢亲近人,叫声虽然不若大型金刚那样吵杂,但是因为野外的金刚有着晨昏定时鸣叫的习性,因此人工繁殖的也不例外,有时候他们的叫声会和锥尾鹦鹉(Conure)不相上下,但是幸好他们并不会像锥尾鹦鹉鸣叫的次数那样频繁,因此在欧美他们是相当受欢迎的宠物鸟。也很适合空间不足的人饲养。